前向传感器覆盖剖面

x:前向距离 · y:离地高度
毫米波雷达 激光雷达
雷达首次触地 2.02 m 盲区 0–2.02 m
激光首次触地 3.34 m 盲区 0–3.34 m
安装高度差 0.11 m 激光雷达更高
触地点差 1.33 m 由各自下边界角计算

全距前向覆盖 · 0–420 m

100 m 城区 · 400 m 远距 · 纵向比例独立缩放

近场放大 · 0–12 m

安装高度 · 地面盲区 · 首次触地点

距离门覆盖高度

有效范围:地面以上
距离门 雷达 激光 上边界差
平地、同一前向竖直轴、水平安装;毫米波雷达 ±15°,激光雷达 ±11°。不含车体遮挡、道路坡度、姿态变化、反射率和探测概率。400 m 表示几何覆盖,不等同于低反射率目标有效测距。